參考周期：常規(guī)試驗7-15工作日,，加急試驗5個工作日。

注意：因業(yè)務(wù)調(diào)整,暫不接受個人委托測試,望諒解(高校,、研究所等性質(zhì)的個人除外),。

檢測項目

1. 運動精度檢測：重復(fù)定位精度±0.005mm，軌跡跟蹤誤差≤0.01mm

2. 靜剛度測試：軸向剛度≥200N/μm,，徑向剛度≥150N/μm

3. 動態(tài)性能分析：一階諧振頻率＞80Hz,，阻尼比0.03-0.08

4. 負(fù)載能力驗證：額定負(fù)載下位移波動＜±0.015mm

5. 壽命測試：連續(xù)運行50萬次后精度衰減≤15%

檢測范圍

1. Delta型工業(yè)并聯(lián)機器人

2. Stewart平臺類六自由度運動模擬器

3. 醫(yī)療骨科導(dǎo)航并聯(lián)定位裝置

4. 航天器對接機構(gòu)冗余驅(qū)動系統(tǒng)

5. 精密光學(xué)調(diào)整平臺微動機構(gòu)

檢測方法

1. ISO 9283:2021《工業(yè)機器人性能測試規(guī)范》

2. ASTM E2093-21《多軸系統(tǒng)剛度測量標(biāo)準(zhǔn)》

3. GB/T 26175-2020《并聯(lián)機構(gòu)動態(tài)特性試驗方法》

4. ISO 10218-1:2020《工業(yè)機器人安全要求》

5. GB/T 12642-2022《工業(yè)機器人可靠性試驗規(guī)范》

檢測設(shè)備

1. Leica AT960激光跟蹤儀：空間定位精度±15μm+6μm/m

2. Polytec PSV-500掃描式激光測振儀：頻率范圍0-25MHz

3. Kistler 9256C1六維力傳感器：量程±5kN/±200Nm

4] Renishaw XL-80激光干涉儀：線性測量分辨率1nm

5] NI PXIe-8840實時控制器：同步采集128通道@100kHz

6] Instron E10000電液伺服試驗機：最大加載力100kN

7] KEYENCE LJ-V7000線激光掃描儀：Z軸重復(fù)精度0.3μm

8] Bruel&Kjaer 3053-B-060聲學(xué)相機：聲源定位精度±1°

9] Hexagon Absolute Arm 7軸測量臂：空間精度±0.025mm

10] OROS OR38動態(tài)信號分析儀：256通道并行采集

北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所【簡稱：中析研究所】

報告：可出具第三方檢測報告(電子版/紙質(zhì)版)。

檢測周期：7~15工作日,，可加急,。

資質(zhì)：旗下實驗室可出具CMA/CNAS資質(zhì)報告。

標(biāo)準(zhǔn)測試：嚴(yán)格按國標(biāo)/行標(biāo)/企標(biāo)/國際標(biāo)準(zhǔn)檢測,。

非標(biāo)測試：支持定制化試驗方案,。

售后：報告終身可查，工程師1v1服務(wù),。

中析儀器 資質(zhì)