參考周期：常規(guī)試驗7-15工作日，加急試驗5個工作日。

注意：因業(yè)務調整,暫不接受個人委托測試,望諒解(高校,、研究所等性質的個人除外),。

檢測項目

速度穩(wěn)定性檢測：

• 速度波動幅度：最大偏差±5%（參照ISO9283）
• 周期時間一致性：允差±0.1s（GB/T12642）
• 平均速度偏移：變化率≤3%

• 重復定位誤差：±0.05mm
• 絕對定位精度：±0.1mm
• 軌跡跟蹤誤差：允差0.2mm

• 加速度一致性：變化率≤10%
• 減速度響應時間：≤50ms（ISO10218-1）
• 急停性能：制動距離偏差±5mm

• 末端振動幅度：峰值≤0.1g
• 頻率響應范圍：0-100Hz
• 共振點檢測：偏移頻率±2Hz

• 速度漂移：溫升10℃時偏差≤1%
• 熱變形補償誤差：±0.02mm
• 低溫啟動性能：-20℃時波動率≤5%

• 滿負荷速度波動：允差±3%
• 變載響應延遲：≤30ms
• 扭矩穩(wěn)定性：變化率≤8%

• 位置重復精度：±0.03mm（參照ISO9283）
• 角度重復偏差：±0.1°
• 多次循環(huán)一致性：標準差≤0.01

• 直線軌跡誤差：允差0.15mm
• 圓弧軌跡圓度：偏差±0.2mm
• 三維路徑偏移：最大0.25mm

• 加速時間：0-100%速度≤0.5s
• 減速過沖：振幅≤2%
• 平滑過渡誤差：允差±0.1m/s2

• 指令響應時間：≤20ms
• 通信延遲：允差±5ms
• 反饋環(huán)路穩(wěn)定性：相位裕度≥45°

檢測范圍

1.關節(jié)型工業(yè)機器人：六軸或多軸結構，用于焊接和裝配,，重點檢測多軸聯(lián)動速度波動和定位重復性

2.SCARA機器人：平面運動機構,，適用于精密組裝，側重垂直方向速度穩(wěn)定性和重復定位誤差

3.Delta并聯(lián)機器人：高速并聯(lián)結構,，用于分揀和包裝,，核心檢測動態(tài)軌跡誤差和加速度一致性

4.協(xié)作機器人：人機交互設計，用于柔性生產(chǎn)線,，重點評估低速段速度波動和安全急停性能

5.龍門式機器人：大型線性運動系統(tǒng),，用于加工中心，檢測重點為大范圍定位精度和振動特性

6.噴涂機器人：防爆結構,，用于涂層應用,，側重軌跡平滑度和溫度影響下的速度漂移

7.焊接機器人：高溫環(huán)境適用,，用于金屬連接,，核心檢測載荷變化響應和重復性誤差

8.裝配機器人：高精度末端執(zhí)行器，用于電子元件,，重點測量微小位移速度波動和控制系統(tǒng)延遲

9.碼垛機器人：重負載設計,，用于物流倉儲，檢測滿負荷速度允差和減速度性能

10.醫(yī)療機器人：潔凈室適用,，用于手術輔助,，側重振動幅度和周期時間一致性在精密操作中的表現(xiàn)

檢測方法

國際標準：

• ISO9283:1998Manipulatingindustrialrobots-Performancecriteriaandrelatedtestmethods（指定圓形路徑測試速度波動）
• ISO10218-1:2011Robotsandroboticdevices-Safetyrequirements（涵蓋急停和動態(tài)響應測試）
• ISO13849-1:2015Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems（評估控制系統(tǒng)延遲差異）

• GB/T12642-2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法（增加環(huán)境溫度測試要求）
• GB/T20721-2006自動化系統(tǒng)與集成工業(yè)機器人機械接口（補充軌跡精度測量方法）
• GB/T26100-2010工業(yè)機器人安全規(guī)范（差異說明：與ISO10218相比，GB標準強化振動測試條件）

檢測設備

1.激光跟蹤儀：LeicaAT960（測量范圍80m,，精度±15μm）

2.加速度傳感器：PCB356A01（量程±500g,，頻率響應0.5-10kHz）

3.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：NIcDAQ-9188（采樣率100kHz，通道數(shù)8）

4.光電編碼器：RenishawRESM30U（分辨率0.001°,，線性精度±5μm）

5.激光干涉儀：Agilent5530（波長穩(wěn)定性±0.1ppm,，量程40m）

6.運動捕捉系統(tǒng)：ViconVero（捕捉頻率200Hz，精度0.1mm）

7.力傳感器：Kistler9257B（量程±5kN,，非線性度≤0.5%）

8.溫度傳感器：OmegaPT100（測溫范圍-200~600℃,，精度±0.1℃）

9.振動分析儀：Brüel&Kj?r3050-B（頻率范圍0-20kHz，動態(tài)范圍120dB）

10.控制器模擬器：dSPACESCALEXIO（實時處理延遲≤1ms）

11.機器人測試平臺：UniversalRobotsUR10e（負載10kg,，重復精度±0.03mm）

12.陀螺儀傳感器：AnalogDevicesADIS16470（角速度范圍±2000°/s,，偏置穩(wěn)定性0.8°/hr）

13.高速攝像機：PhantomVEO710（幀率10000fps，分辨率1280x800）

14.信號發(fā)生器：Keysight33600A（輸出頻率0-120MHz,，幅度精度±1%）

15.電源穩(wěn)定性測試儀：Chroma63200A（電壓波動±0.1%,，電流范圍0-60A）

北京中科光析科學技術研究所【簡稱：中析研究所】

報告：可出具第三方檢測報告(電子版/紙質版)。

檢測周期：7~15工作日，可加急,。

資質：旗下實驗室可出具CMA/CNAS資質報告,。

標準測試：嚴格按國標/行標/企標/國際標準檢測。

非標測試：支持定制化試驗方案,。

售后：報告終身可查,，工程師1v1服務。

中析儀器 資質