參考周期：常規(guī)試驗7-15工作日,，加急試驗5個工作日。

注意：因業(yè)務調(diào)整,暫不接受個人委托測試,望諒解(高校,、研究所等性質(zhì)的個人除外),。

檢測項目

靜態(tài)負載測試：

• 最大承載能力：負載值≥500kg（參照ISO 10218-1）
• 結(jié)構變形量：偏差≤0.5mm
• 屈服強度：≥355MPa

• 加速度響應誤差：變化率≤5%
• 負載波動范圍：±10N
• 振動幅度：峰值≤50μm（參照ISO 10816）

• 定位偏差：±0.05mm
• 軌跡重復性：誤差≤0.1mm
• 循環(huán)次數(shù)：≥100000次

• 全速負載衰減：能力下降≤3%
• 變速響應時間：≤0.1s
• 速度穩(wěn)定性：波動≤2%

• 最大加速度：≥5m/s2
• 加速負載波動：偏差≤±5N
• 慣性補償效率：≥95%

• 關節(jié)輸出扭矩：≥200Nm
• 扭矩響應延遲：≤10ms
• 過載保護閾值：設定值±2%

• 疲勞壽命：循環(huán)≥500000次
• 磨損率：厚度減少≤0.01mm/1000h
• 故障間隔時間：≥1000h

• 傾覆力矩：安全系數(shù)≥1.5
• 共振頻率：≥50Hz
• 平衡偏差：≤2%

• 阻尼效率：dB降低≥10
• 頻譜分析：主頻波動≤5Hz
• 加速度計響應：線性度≥99%

• 溫升影響：負載變化≤±3%
• 低溫性能：-20°C下偏差≤5%
• 熱變形補償：精度≥98%

檢測范圍

1. 關節(jié)軸承材料：涵蓋青銅合金及聚合物復合材料，重點檢測摩擦力矩（≤5Nm）和磨損率（≤0.001mm3/Nm）

2. 伺服電機組件：包括稀土永磁電機和編碼器,，側(cè)重扭矩輸出穩(wěn)定性（波動≤±1%）和溫度適應性（-40°C至85°C）

3. 臂結(jié)構材料：涉及高強度鋁合金及碳纖維復合物,，檢測重點靜態(tài)載荷下的屈服強度（≥300MPa）和動態(tài)疲勞壽命（循環(huán)≥100000次）

4. 末端執(zhí)行器部件：涵蓋夾具和氣動元件，驗證抓取力精度（誤差≤±2N）和重復定位偏差（≤0.1mm）

5. 基座固定裝置：包括鑄鐵和鋼結(jié)構,，檢測振動傳遞率（≤10%）和傾覆力矩安全系數(shù)（≥1.8）

6. 減速器組件：涉及行星齒輪及諧波減速器,，重點測試傳動效率（≥90%）和背隙控制（≤1arcmin）

7. 傳感器系統(tǒng)：包括力傳感器和位置編碼器,，側(cè)重測量精度（±0.1%）和溫度漂移（≤0.05%/°C）

8. 控制系統(tǒng)硬件：涵蓋PCB板及連接器，檢測電氣噪聲抑制（信噪比≥60dB）和過載響應時間（≤5ms）

9. 潤滑材料：涉及合成油脂及固體潤滑劑,，驗證摩擦系數(shù)（≤0.1）和高溫穩(wěn)定性（200°C下性能衰減≤5%）

10. 防護殼體材料：包括工程塑料及金屬涂層,，檢測抗沖擊強度（≥50J）和化學腐蝕耐受性（鹽霧測試≥500h）

檢測方法

國際標準：

• ISO 10218-1:2022 工業(yè)機器人安全要求（負載測試部分涵蓋靜態(tài)和動態(tài)驗證）
• ISO 9283:2020 工業(yè)機器人性能規(guī)范（重復精度和軌跡精度測試）
• ISO 10816:2019 機械振動評估（振動幅度和頻譜分析方法）
• ISO 7500-1:2018 金屬材料靜態(tài)試驗（載荷變形測試基礎）
• ISO 12100:2010 機械安全風險評估（耐久性測試框架）

• GB/T 12642-2023 工業(yè)機器人性能測試方法（類似ISO 9283，但精度參數(shù)更嚴格）
• GB/T 16825.1-2022 靜力單軸試驗機（負載測試設備校準,，與ISO 7500差異在應變速率控制上更寬松）
• GB/T 2423.1-2022 環(huán)境試驗方法（溫濕度測試,，低溫范圍比ISO 12100擴展至-40°C）
• GB/T 13823-2022 振動與沖擊測試（振動抑制評估，頻譜分辨率高于ISO 10816）
• GB/T 17421.2-2023 機床精度檢測（重復定位偏差方法,，加速度參數(shù)定義不同）

檢測設備

1. 萬能材料試驗機：UTM-5000型（最大載荷5000kg,，精度±0.2%）

2. 動態(tài)負載模擬器：DLS-200型（加速度范圍0-10g，頻率響應0-1000Hz）

3. 激光跟蹤儀：LTS-3000型（測量精度±0.01mm,，采樣率1000Hz）

4. 扭矩傳感器：TS-150型（量程0-500Nm,，線性度±0.1%）

5. 振動分析儀：VA-800型（頻譜范圍0-5000Hz，分辨率0.1Hz）

6. 溫度環(huán)境艙：TEC-600型（溫度范圍-50°C至150°C,，控制精度±0.5°C）

7. 耐久性測試臺：FTS-10000型（循環(huán)頻率0-5Hz,，最大次數(shù)1000000次）

8. 伺服驅(qū)動器測試儀：SDT-500型（輸出功率0-5kW，響應時間≤1ms）

9. 三維力傳感器：3DFS-100型（量程0-1000N,，各向同性誤差≤0.5%）

10. 高精度編碼器：HPE-200型（分辨率0.001度,，溫度補償范圍-30°C至80°C）

11. 頻譜分析系統(tǒng)：SAS-400型（帶寬DC-10kHz，動態(tài)范圍120dB）

12. 熱成像儀：TI-300型（測溫范圍-20°C至650°C,，精度±1°C）

13. 沖擊試驗機：IT-150型（能量范圍0-300J,，峰值加速度10000g）

14. 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：DAS-1000型（采樣率1MHz，通道數(shù)32）

15. 平衡測試儀：BT-250型（傾角測量精度±0.01度,，最大負載1000kg）

北京中科光析科學技術研究所【簡稱：中析研究所】

報告：可出具第三方檢測報告(電子版/紙質(zhì)版),。

檢測周期：7~15工作日，可加急,。

資質(zhì)：旗下實驗室可出具CMA/CNAS資質(zhì)報告,。

標準測試：嚴格按國標/行標/企標/國際標準檢測。

非標測試：支持定制化試驗方案,。

售后：報告終身可查,，工程師1v1服務。

中析儀器 資質(zhì)